TE苏州工厂连接器：机器人“神经”的制造奥秘

　　“嗖、嗖、嗖。”

　　进入TE Connectivity工业自动化与电气事业部苏州工厂，记者听到了塑胶颗粒穿梭声。工厂上部布满银色导料管，原材料几秒内可到达任一点位。

　　这家工厂隶属于泰科电子，连接器是产品之一。在机器人产业中，连接器相当于机器人的“神经”，承担电力与信号传输，连接各类关键部件。

　　工厂中，记者看到了机械生产线与自动化作业流水线。对于连接器制造方来说，新品开发与规模化投产面临长周期开模与成本控制矛盾。

　　“神经”虽小，决定技术上限

　　在机器人系统中，连接器把各类感知装置采集到的信息输送至计算单元。一个1.3米左右的人形机器人，可能会用到100-200个左右的连接器。

　　连接器虽小，却是定义机器人技术上限的关键因素之一。工程师Eddie称如果连接器传输速度不够、可靠性差，机器人便无法有效运行。

　　记者在TE工厂中看到了形态各异的连接器。一个尚不及拇指盖大小的连接器，可能是在一个长达13米的组装流水线上组装完成的。

　　在到达组装线之前，连接器的原材料会经过注塑和电镀等步骤。连接器通常由塑胶壳与“端子”的金属部件组成。

　　TE苏州工厂的运营经理陈明介绍，一个常规的端子通常会根据不同的应用被镀上镍、金，或者锡。

　　批量生产投入大，“软硬兼施”控成本

　　相比工业机器人，人形机器人的连接器设计和应用要求更为复杂。涂国娇称，TE在机器人领域布局多年，一年前开始聚焦人形机器人领域。

　　以双足人形机器人的下肢为例，Eddie称为了实现拟人步态的行走，人形机器人的腿部和脚部需要安装超过三十个执行器、驱动器和传感器。

　　稳定性则是直接关系到作业效率的指标。Eddie说，工业客户对于稳定性和可靠性要求相对严苛。

　　除了性能的要求，成本控制依旧是绕不过去的课题。涂国娇称，针对主流的人形机器人连接器，企业的做法是先推适配度很高的标品，再做定制化研发和生产。

　　定制化生产连接器，需要工厂重新开模。在TE苏州工厂，记者看到了涂国娇口中的“硬模”。陈明称，硬模需要经过多次测试、整改才能应用到量产中。

　　陈明透露，当客户有快速“打样”需求的时候，公司也会使用“软模”。

　　市场需求不一致，亿元投资只是入场券

　　当前，由于人形机器人尚未收敛结构和技术路径，零部件厂商面临高度不确定的需求挑战。

　　“人形机器人领域的客户对连接器的诉求目前还不是很一致。”涂国娇说，在几个主流的连接器品类中，除了Type C接口因标准化程度高而诉求比较一致之外，人形机器人厂商的需求具有明显的差异性。

　　因此，涂国娇透露，在每个连接器的产品研发概念阶段，往往会有三个版本的方案来应对不同客户的需求。

　　从标品出发，或许只是缓兵之计。涂国娇透露，对于当前的机器人上游来说，持续的技术储备与快速的响应能力是保持市场竞争力的关键能力。

　　另一边，面对这一仍处在早期探索阶段的赛道，不仅老牌供应商在持续投入，越来越多“跨界”选手也开始重金押注人形机器人核心零部件。

　　科技部国家科技专家库专家周迪称，真金白银的投入，对于零部件生产商来说必然重要，但技术积累、产业链协同、市场验证等方面，也是企业的必争之地。

　　“成熟的行业才会面临降本的问题，我们现在需要面临的问题是更加基础和具体的。”涂国娇说，如何在小型化、稳定性与量产成本间找到平衡点，如何与上下游客户一起设计出具有更高适配性的产品，才是企业现阶段真正应该聚焦的地方。

（文章来源：第一财经）

声明：

1. 风险提示：以上内容仅来自互联网，文中内容或观点仅作为原作者或者原网站的观点，不代表本站的任何立场，不构成与本站相关的任何投资建议。在作出任何投资决定前，投资者应根据自身情况考虑投资产品相关的风险因素，并于需要时咨询专业投资顾问意见。本站竭力但不能证实上述内容的真实性、准确性和原创性，对此本站不做任何保证和承诺。
2. 本站认真尊重知识产权及您的合法权益，如发现本站内容或相关标识侵犯了您的权益，请您与我们联系删除。