人形机器人商业化遇冷思考：大脑能力不足成痛点

　　从人形机器人半程马拉松、世界人工智能大会，再到2025世界机器人大会，松延动力机器人的脚步遍布半个亦庄，宇树机器人的格斗赛也从上海办到了北京。

　　二级市场对人形机器人概念股展开了追逐。今年以来，Wind人形机器人指数（8841699）大涨41.92%。不过，大热之下，业内人士对人形机器人的商业化应用前景，也进行着冷思考。

　　中国证券报记者在2025世界机器人大会现场，采访多位企业高管、行业专家了解到，“大脑”能力不足导致应用场景受限，仍然是制约人形机器人商业化落地的一大痛点。“举一反三”能力弱，多数人形机器人“小脑”发展不错，但“大脑”发展需提升，软件层面具身智能大模型不完善。

　　人形机器人中，“大脑”负责决策，“小脑”负责运动控制与平衡，“肢体”负责执行操作。国金证券研报称，当前国内头部人形机器人企业的智能化水平，处于L2级水平，缺乏自主决策能力。“大脑”能力不足，直接影响机器人泛化能力。

　　多位受访者表示，当前多数机器人泛化能力有限。机器人“ChatGPT时刻”预计还要5年。目前企业用得更好的，依旧是自动化设备和工业机器人。优必选首席品牌官谭旻提到，人形机器人想要变得更聪明，需要人工智能“大脑”更好地理解现实物理世界。

　　对于具身智能大模型尚不完善，王兴兴表示，当前相关大模型的架构还不够好，也不够统一。王潜预计未来2—3年间，统一端到端大模型或通用模型将实现较大突破；具身智能大模型迎来自己的“ChatGPT时刻”，预计还要5年左右。

　　此前，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，明确了机器人“大小脑”发展的目标节点。这为行业技术突破提供了明确的时间框架和方向指引。民生证券统计，当前谷歌、特斯拉、微软等国际科技巨头和科研机构争相入局具身大模型，成果不断涌现。

（文章来源：中国证券报）

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