宇树科技机器人算法迭代，预计下半年发布人形机器人

　　9月26日，宇树科技创始人、CEO王兴兴在第四届全球数字贸易博览会上发言称，宇树科技机器人算法今年已经历几次迭代，预计下半年将发布身高1.8米的人形机器人（人形机器人发展）。他表示，今年上半年国内机器人行业发展火热，“中国智能机器人相关企业平均增长率达50%到100%”（机器人行业增长）。

　　王兴兴介绍，从今年春晚表演到现在，宇树科技的机器人算法已经历几次迭代。

　　他提到，今年央视春晚节目，16台机器人需要在表演过程中全程自动变队形、跳舞，这在技术上是一大挑战。春晚时机器人动作略显僵硬，今年1月到2月宇树科技改进了全身运动控制技术（技术改进）。

　　今年4月至5月，宇树科技再次迭代算法。“这套2月的技术已被我们淘汰，因为它的动作序列是提前预编程的，稳定性和灵活度不够。今年4到5月，我们又开发了新的技术，使机器人动作可以任意组合、任意变形，抗冲击能力也更强。”王兴兴说。

　　前段时间宇树科技再次更新了算法，使机器人稳定性大幅提升。“我们把它定义为反重力模式，基本上机器人在任何干扰下都能自己恢复站立。算法升级后，理论上目前机器人可以完成各种舞蹈动作、武术动作。”王兴兴说。

　　另外，王兴兴透露，今年下半年宇树科技将发布新一代身高1.8米的人形机器人，其机身线条流畅美观（人形机器人发布）。

　　王兴兴还介绍了宇树科技相关产品与技术进展。他认为，宇树科技2023年发布的宇树H1在运动性能上还有提升空间。该款机器人在今年8月举办的2025世界人形机器人运动会上获得了1500米、400米、100米障碍赛、4×100米冠军。

　　“H1在2023年的最快速度可达每秒3.3米，目前最快已能达到每秒5米多。这款机器人是目前全球跑得最快的机器人。”王兴兴称，这款机器人预计今年下半年到明年还能再次刷新纪录（机器人速度提升）。

　　王兴兴表示，2024年宇树科技发布的第二款人形机器人Unitree G1，去年到今年是“全球最畅销的机器人”。而今年宇树科技新推出的人形机器人Unitree R1，更加轻巧，目前售价3.9万元，虽然还未实现量产，但已接受部分订单。

　　“今年上半年，国内机器人行业发展火热，智能机器人相关企业平均增长率达50%到100%。”王兴兴表示，目前海外市场同样火热，宇树科技希望在全球市场中开展合作（海外市场拓展）。

（文章来源：中国证券报）

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