人形机器人核心零部件：自动化与“手搓”并存

　　人形机器人的核心零部件，到底有多少是“手搓”的？

　　7月23日，在2025年工业具身应用峰会暨第八届高工机器人集成商大会现场，记者看到了展台上的无框力矩电机。无框力矩电机在人形机器人里主要充当 “关节肌肉”，负责带动关节转动，提供动力的同时需要保证动作精准。深圳市步科电气有限公司人形机器人行业总监彭泽华表示，供给人形机器人的无框力矩电机依然是“手搓”的。

　　当前，无框力矩电机主要用在协作机器人领域。高工机器人产业研究所（GGII）统计数据显示，2024年中国无框力矩电机市场规模约为2.04亿元，同比增长13.20%，其中协作机器人市场需求占比高达70%。

　　事实上，给人形机器人供应核心零部件的上游企业，很多都曾是工业机器人的零部件供应商。工业机器人出货量大，零部件的产业链已经较为成熟，自动化生产几乎已经成为“标配”。但“手搓”零部件，在人形机器人行业并非个例。

　　步科电气是智元的供应商之一。彭泽华透露，公司在机器人领域的电机单品出货量超过了20000台。建立自动化产线的成本很高，企业也会算一笔账。自动化投入的前提，是企业产值提升后带来的BOM（物料清单）成本下降，能够覆盖设备投资。

　　自动化产线投入高昂，并非秘密。今年2月，富临精工（300432.SZ）拟投建机器人智能电关节模组研发及生产基地项目，项目总投资金额1.1亿元。次月，中鼎股份(000887.SZ)发布公告称将在合肥市包河区投资建设智能机器人项目总部及核心零部件研发制造中心，该项目预计投资总额为10亿元。

　　6月，五洲新春(603667.SZ)拟募资不超过10亿元，用于 “具身智能机器人和汽车智驾核心零部件研发与产业化项目”。2025年4月，均普智能（688306.SH）旗下均普人工智能与人形机器人研究院有限公司和智元共同成立了合资公司宁波普智未来机器人有限公司。

　　“一旦需求集中，自动化代替‘手搓’只是时间问题。”均普人工智能与人形机器人研究院CTO沈天曜说。

（文章来源：第一财经）

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