机器人摔倒、KO、站起再战 格斗大赛打出了宇树的技术底牌？

　　拳击赛成技术验证“秀场”

　　在本次比赛当中，央视的主持人和解说员多次强调，这场格斗赛仅仅是一个“科普展示赛”。一位宇树的投资人告诉第一财经记者，尽管本次比赛也能够为宇树带来一定的C端流量和品牌效应，但更重要的是向观众传播机器人文化，并展示宇树在软硬件上的能力。

　　周迪表示，格斗场景因其实时互动、击打等特性，是一次暴露在公众面前的压力测试。“其实整体来看，这次的压力测试还不算‘上强度’。”记者注意到，尽管打了十二个回合，但每个回合只有两分钟。

　　格斗要求机器人在快速变化的环境中实时调整姿态、预判对手意图，周迪说，这种能力可迁移至工业中的协作机器人避障、救援机器人应对突发障碍等场景。“格斗场景能全面检验机器人的机械结构、运动控制、传感器融合和智能决策能力，例如动态平衡、抗冲击性、多模态感知协同等。”他认为，这些技术指标能够在未来直接关联工业、救援等实际应用的可靠性。

　　此外，本次宇树没有选择在春晚出现的H1全尺寸人形机器人。H1身高超过一米七，重量超过45公斤。机器人算法工程师Jean告诉第一财经记者，G1的轻量化构型让其在算法调优的效率上更有优势，更适合快速迭代强化学习策略。“G1因为它的构型原因，运动更加灵活，H1的高负载能力在工业上会更有优势，不适合拳击的场景。”

　　“宇树这次应该也会针对拳击中特定的场景进行专门的算法优化。”Jean推测，宇树应该针对格斗场景进行了特定的动态平衡补偿算法和抗干扰传感器融合方案，提升机器人在对抗中的容错率。第一财经记者观察到，除了在“KO”场景倒地不起外，大部分时间，G1机器人倒地后，都能在5秒钟之内迅速站立并稳定。

　　比赛虽为“秀场”，却不仅是表演。Jean认为，这场比赛是一次全面检验机器人智能硬件和软件协同能力的窗口。“现实地来说这种‘人机共战’的方式，也大概率会成为未来5-10年的机器人主流操作形态。”

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