宇树科技创始人谈机器人动作优化:未来可实现任意动作生成
当下我们最值得推进、见效也比较快的一件事,就是优化机器人动作。未来六个月左右,能实现机器人任意动作生成。王兴兴解释称,目前宇树机器人打格斗比赛时,动作比较机械、偏固定,所有动作均为提前采集。但当前优化中,仍会先采集几百个动作让AI训练,训练完成后,这些动作能实现自由、丝滑组合。机器人可以灵活做出出拳、变向、上下左右闪避等各类连贯动作,灵活度大幅提升。这对于人形机器人更快走入工厂和生活应用场景而言至关重要。王兴兴说,人形机器人移动和基础动作问题基本已经攻克,但抓取、操作尤其是触觉相关的技术难题还未突破。西门子大中华区总裁兼首席执行官肖松表示,人形机器人执行简单工厂任务可能在一两年内实现,但要高可靠、深度融入核心生产体系,仍需5-10年的技术积累与生态共建。
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