消费电子:英伟达虚拟仿真技术主导 驱动人形机器人行业发展
1. 虚拟仿真技术迅速发展,赋能宇树科技人形机器人虚拟仿真技术在机器人领域发挥着关键作用,宇树科技采用英伟达的虚拟仿真技术是这一技术应用的典型范例。宇树科技借助 ASAP 框架及英伟达虚拟仿真技术,在人形机器人发展上取得突破,其采用 “真实 - 仿真 - 真实” 两阶段训练框架,以 “动态校准” 突破虚实动力学壁垒,依托 GPU并行计算让仿真逼近现实,降低训练成本、提升运动速度,还适用于多场景物理特性对齐。该框架结合英伟达虚拟仿真技术,构建全栈式虚拟训练生态,为宇树机器人注入动能,英伟达虚拟仿真技术有望推动人形机器人迈向高度智能化,助力其大规模普及与深度应用。
2. 智元启元大模型出世,虚拟仿真技术得到进一步应用智元机器人深度融合虚拟仿真技术,推动具身智能发展。其发布的智元启元大模型,构建 Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)创新架构,由 VLM与 MoE 构成,该模型实现小样本快速泛化,降低具身智能门槛。同时,智元的 AgiBot Digital World 基于 NVIDIA Isaac-Sim 开发,能生成高质量操作数据,创建多样仿真任务与环境,开源数据优势显著,为虚拟仿真技术在机器人领域的应用开拓新局面。
3. 虚拟仿真技术地位突出,英伟达构筑行业优势英伟达凭借 MimicGen、Omniverse 与 Isaac 三大平台协同,虚拟仿真技术地位突出,铸就行业优势。MimicGen 以少量人类样本生成海量精准数据集,突破数据采集瓶颈,其数据训练的代理性能优异,适用于多任务、多硬件及复杂场景,还革新数据生成模式。Omniverse 是 3D 创作与虚拟仿真的强大平台,具备实时协作、光线追踪等功能,五大组件协同整合资源,构建大型训练场景。Isaac 平台从软硬件双重赋能,软件上,Isaac Sim 结合RTX 提升感知、USD 解决兼容问题,cuOpt 等助力 AMR 部署;硬件上,Nova Orin 提供一体化范式。三者深度融合,精准模拟物理规律,加速算法迭代、降低试错成本,推动机器人从理论迈向规模化应用,拓展广阔前景。
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